积木装托项目-金沙检测线路js8

积木装托项目

项目布景

积木套装出产过程中，通过自动机械人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中，零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中，对于正确装盒类产品的包装，客户但愿投产机械人设备，一次性搁置到位，保障出产效能的同时，装盒过程数量、状态搁置无误差

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设计难点

一、来料状态多样，每种状态有四种色彩
二、搁置地位、数量要求严格，后续不需进行质量检测

沉要部件

Polyhedron-1200

解决规划

零件颗粒由传送带批量送至视觉区域鉴别、定位，机械人凭据视觉系统信息抓取积木，依照节造系统中所编程的信息精确摆放该状态、色彩的积木至指定地位，其中，三种状态的积木每种都有四张色彩，机械人拾放节拍102个/分钟

执行成效

真实视频

视频衔接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcxODEyNDUyOA==.html

规划工艺流程

3D集成视频